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吴玉香; 胡跃明;
华南理工大学,自动化科学与工程学院,广州,510641;
移动机械臂; 动态滑模控制; 动态模型; 跟踪控制;
机译:基于奇摄动解耦的柔性关节机械臂鲁棒自适应输出反馈跟踪控制
机译:机械臂的模糊饱和输出反馈跟踪控制:基于奇异摄动理论的方法
机译:机械臂全局自适应输出反馈跟踪控制的理论与实验。
机译:具有输出约束的机械臂轨迹跟踪控制的复合学习
机译:机械臂非线性自适应输出反馈控制算法分析
机译:无线传感器网络跟踪移动资产中的输入/输出状态
机译:通过使用神经自适应鲁棒技术设计用于移动机械手的输出反馈跟踪控制器
机译:基于无源/ Lyapunov的柔性关节机械臂轨迹跟踪控制器设计
机译:用于移动机械臂的手动控制装置,具有与机器人的参考坐标系同时分配的移动单元,从而允许手动移动机械臂的移动单元的中间改变
机译:机械臂的控制装置和控制方法,组装机械臂,机械臂的控制程序以及机械臂的控制用集成电路
机译:用于定位和跟踪移动控制器的移动漫游以及相对于可与无线电通信网络一起操作的移动控制器按需定位移动漫游的系统,以及用于定位和跟踪移动控制器的移动漫游的方法
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