柔性位移放大机构拓扑优化设计研究

摘要

基于连续体结构拓扑优化技术和SIMP人工材料密度方法,以机构的输出位移和输入位移之比作为优化目标,建立柔性位移放大机构的拓扑优化设计的数学模型,优化算法采用优化准则法,并推导了迭代公式,采用网格过滤法消除棋盘格和网格依赖现象.数值算例证明了研究方法的有效性.分析了不同优化参数对机构放大倍数的影响.对拓扑优化图形中的单点铰接问题给出了后处理方法.