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李菡; 余德忠;
浙江大学机械工程学系,杭州,310027;
机器人; 钻铆; 自动供钉; 飞机装配 ;
机译：一种基于适自适应时延估计的用于伺服电动机刚性机器人的直接鲁棒的非稳定终端滑动模式控制器
机译：基于非垂直终端滑动模式的空中树木修剪机器人的态度控制器设计
机译：基于终端滑模观测器的水下机器人推进器故障重构
机译：基于机器人操纵器非奇异快速终端滑动模式控制的自适应扩展卡尔曼滤波器设计
机译：嵌入式矫正力提示：一种力反馈控制设计，可优化机器人辅助治疗设备的动力，以增加偏瘫中风患者的双侧功能。
机译：基于加速器的BNCT与多终端的光束整形组件的设计
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机译：设计空间站遥控机器人和遥控科学的监视器和模拟终端（主站）
机译：使用智能终端和计算机可读介质控制具有机器人平台的应用程序执行终端的方法，该介质具有用于控制基于机器人平台的应用程序执行终端的计算机程序，该程序用于利用智能终端记录的机器人来控制基于机器人平台的应用程序执行终端
机译：一种基于指针的对象获取方法，用于对计算机系统的信息进行有形处理，该方法基于一种自然语言，并且该机器人或机器人的人工智能系统对该计算机系统的接收信号作出反应，该计算机系统具有相应的关联机器人或机器人的人工智能，该机器人或机器人的人工智能计算机系统的相应思想得到证实
机译：一种单腿式被动旅行机器人，一种单腿式被动旅行机器人以及多腿式被动旅行机器人的设计方法
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