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王孝义; 梅林林; 陈富强; 邱支振;
安徽工业大学机械工程学院,马鞍山,243002;
类两足步行机构; 仿生运动机械; 半转机构; 运动几何特征; 运动分析;
机译:两足类人机器人的基于感觉的步行运动指令
机译:并联腿机构四足步行机器人运动学分析与运动仿真
机译:基于被动步行理论的两足步行机器人的开发和运动控制
机译:具有平行腿机构的四足动物/两足动物可重构步行机器人的运动学
机译:代表性的类水平分子标记的开发和类亮齿类两足动物的形态特征分析(甲壳纲:两栖类)
机译:半圆刚足的六足步行机器人的轨迹校正和运动分析
机译:四足步行机器人的生物启发运动控制器论文:四足步行机器人的生物启发运动控制器:基于CPG的控制器的模拟IC实现
机译:六足步行机的运动和稳定运动限制
机译:步行模式创建装置,两足步行机器人,步行模式生成方法,两足步行机器人的控制方法,记录介质和程序
机译:两足步行机器人控制方法和两足步行机器人控制系统
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