基于摇瓶机理和极小势能原理的异形件排样

摘要

针对异形件排样问题,提出一种基于摇瓶机理和极小势能原理的求解算法,从力学的角度解释排样问题的基本物理意义.首先,由摇瓶子现象得到启发,初步构建排样的摇瓶子算法；由弹性力学中的极小势能原理可知,零件总是通过平移和旋转变换找到最低的重心位置,利用多边形正负梯形投影法计算排样零件的形心坐标,碰靠过程采用OBB包围盒相交测试算法,最终实现自动排样.通过船舶件排样实例验证,该原理可行,物理意义明确,能够实现异形件排样.