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胡小平; 曹敬;
湖南科技大学教育部先进矿山装备工程研究中心,湖南湘潭411201;
机器人; 路径规划; 势场法; 行为势场;
机译:使用粒子和余弦算法改进了优化多机器人路径规划,通过SINE和余弦算法改进
机译:基于改进人工势场和PID自适应跟踪控制算法的多机器人避障
机译:结合改进人工势场和优化算法的移动机器人路径规划方法
机译:与人工势场相集成的改进的Tangent Bug方法,用于多机器人路径规划
机译:基于改进人工势场的回归搜索方法进行多主体协同路径规划。
机译:基于蚁群算法和改进势场法的移动机器人路径规划
机译:一种改进基于蜻蜓算法的异构多机器人系统的实时路径规划方法
机译:改进的势场快速多极算法
机译:基于障碍分类的人工势场路径规划方法和医用系统转向柔性针
机译:无人自行车的人工势场路径规划方法
机译:使用虚拟势场技术进行规避转向机动的路径规划
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