3D打印机喷头温度自适应Fuzzy-PID控制系统设计分析

摘要

为提高熔融沉积型3D打印机过程控制系统的可靠性,基于自动控制理论将Fuzzy-PID控制方法应用于3D打印机喷头温度控制系统。通过实验数据采集,在Matlab中建立以3D打印机喷头温度为被控对象的仿真模型,确定模糊规则表与模糊查询表,设计相应的Fuzzy-PID控制器,实现3D打印机喷头温度Fuzzy-PID控制,同时与采用PID控制、普通模糊控制两种方法对喷头温度的控制效果作比较。通过分析仿真结果,验证了采用自适应Fuzzy-PID控制方法的3D打印机喷头温度控制系统可缩短调节时间、降低超调量、减小稳态误差,还可以提高抗干扰能力,控制能力优于PID控制与普通模糊控制,具有较强的可靠性。