3D打印机喷头温度自适应Fuzzy-PID控制系统的操作方法

摘要

本发明公开了一种3D打印机喷头温度自适应Fuzzy‑PID控制系统的操作方法，包括以下步骤：1)建立温度响应模型：a、选择打印丝材；b、喷头加热过程结束，3D打印机开始打印任务；c、在3D打印工作过程处于稳定运行状态时，向系统输入温度控制信号，原始温度为，设定采样周期，通过温度传感器对喷头温度数据进行采集，根据实验获得结果作出阶跃响应曲线，并结合拟合曲线求取传递函数的具体参数数值，将实验数据绘制表格；d、使用MATLAB拟合工具将上表中的数据进行拟合，得到近似S形阶跃响应曲线；2)通过齐格勒‑尼科尔斯经验整定公式可求解以上传递函数的比例系数、惯性常数、纯延迟时间常数；3)Fuzzy‑PID控制系统；在MATLAB/Simulink仿真环境中使用Fuzzy工具箱设计模糊控制器。