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张熙婷; 胡心悦; 陶蕾; 张佳宁;
重庆邮电大学自动化学院,重庆 400065;
双足机器人; 6自由度; 微控制; 数字舵机;
机译:通过机器人动力学,振荡器动力学和环境之间的相互作用生成双足步行:五连杆平面双足机器人的稳定性特征
机译:使用同步机制的双足步行-人步行测量和人形机器人步行控制
机译:线性倒立摆模型的双足异构双足机器人步行步态生成
机译:双足步行机器人的仿生设计与构造
机译:双足机器人身体状态估计的传感器数据融合及其在稳定步行中的反馈控制应用
机译:基于被动式步行器的双足步行机器人膝关节设计
机译:在双足步行机器人控制中利用固有鲁棒性和自然动力学
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机译:双足步行机器人的阶梯升降方法和双足步行机器人
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