悬臂式掘进机截割机构精确定位控制系统的研究

摘要

提出了一种基于PID控制的掘进机截割机构精确定位控制系统,对不同控制条件下掘进机截割机构的定位精度进行了仿真分析,结果表明采用该结构机构精确定位系统执行截割作业时,能够将掘进机截割作业时的截割误差控制在2.5%以内,对于提高掘进机截割机构的截割定位精度、提升巷道掘进效率和自动化程度具有十分重要的意义。