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四驱智能灭火小车的设计

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设计研究了一款基于STC89 C52的四驱智能小车,能够实现自动避障与自主感知火情并自主灭火的功能.小车以单片机为核心,利用超声波传感器探测障碍物,控制小车实现自动避障.该小车能够自主检测火源,并及时靠近火源实现灭火功能.经过测试表明:该小车运行稳定,操作简单,具有一定的应用前景.

著录项

来源
《机械工程与自动化》 |2019年第2期|160-161164|共3页
作者
袁延; 秦飞舟;
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作者单位

宁夏大学物理与电子电气工程学院;

宁夏银川 750021;

宁夏大学物理与电子电气工程学院;

宁夏银川 750021;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
智能小车; 超声波; 避障; 灭火;

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