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履带海泥相互作用实验测控系统开发

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摘要

结合履带与海泥相互作用实验测试系统的目的和动力系统特点,采用PID控制算法,开发了基于LabVIEW的自动测控系统,实现了系统精确测试和闭环控制.实测证明构建的系统正确、使用的技术方法可行,达到了比较理想的效果.

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来源
《机械工程与自动化》 |2006年第6期|1-3|共3页
作者
耿军晓; 李力;
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作者单位

中南大学,机电工程学院,湖南,长沙,410083;

中南大学,机电工程学院,湖南,长沙,410083;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;计算机仿真;
关键词
LabVIEW; 测控系统; PID闭环控制;

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