一种智能小车控制系统开发的实验平台及其实验方法

摘要

本发明公开了一种智能小车控制系统开发的实验平台及其实验方法，属于电子开发教学领域。包括用于验证小车控制算法的试验小车，所述试验小车包括自稳定三轮试验小车、不平衡两轮试验小车和控制终端；所述自稳定三轮试验小车包括自稳定三轮小车、第一控制模块、第一驱动模块、第一电源模块和第一无线模块，所述第一控制模块、第一驱动模块、第一电源模块和第一无线模块安装于所述自稳定三轮小车上,所述自稳定三轮车包括一前轮、两后轮和底盘，所述前轮和后轮安装于底盘下端，所述前轮为万向轮，所述后轮沿其轴向设有若干通孔，所述通孔以所述后轮圆心为中心环形阵列。本发明在于提供一种便于研究智能小车控制系统开发的实验平台。