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移动机器人的位姿误差分析

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摘要

从静态和动态两个方面分析了移动机器人平台位姿误差的主要来源,采用矩阵微分法建立了平台位姿误差的模型,并根据建模分析和平台实时位姿检测结果对机器人平台进行位姿补偿.

著录项

来源
《机械工程与自动化》 |2007年第5期|105-107|共3页
作者
卢军民; 刘俊; 张平格;
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作者单位

河北工程大学,机电学院,河北,邯郸,056038;

上海交通大学,机械与动力工程学院,上海,200030;

河北工程大学,机电学院,河北,邯郸,056038;

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正文语种 chi
中图分类机器人 ;
关键词
静态 ; 动态; 位姿误差 ; 位姿补偿;

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