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履带式移动机器人远程控制的实现

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介绍了通过Internet对履带式移动机器人进行远程控制的客户端-服务器端系统.构建了基于TCP/IP的机器人远程通讯协议,并采用了一种先进的视频传输技术实现了图像的实时传输,从而实现了履带式机器人的远程实时通讯和控制.

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来源
《机械工程与自动化》 |2008年第2期|127-129|共3页
作者
李郁峰; 李元宗;
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作者单位

中北大学,信息与通信工程学院,山西,太原,030051;

太原理工大学,机械工程学院,山西,太原,030024;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
履带式移动机器人; 远程控制; 视频传输;

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