首页> 中文期刊> 《机械工程与自动化》 >基于柔性加工平台焊接机器人的研究与应用

基于柔性加工平台焊接机器人的研究与应用

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

介绍了柔性加工平台的基本组成以及相应的工作流程.设计了焊接机器人控制流程,并以直线焊接为例,设计了相应的工作指令.实践表明:焊接机器人用于柔性生产中,在保证焊接质量的情况下,提高了生产效率.

著录项

来源
《机械工程与自动化》 |2016年第6期|176-177|共2页
作者
杨应洪;
展开▼
作者单位

西南科技大学工程技术中心,四川绵阳 621010;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类智能机器人;
关键词
柔性加工平台; 设计; 焊接机器人;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于Roboguide平台的焊接机器人增材制造虚拟仿真研究与应用 [J] . 刘玉玲 ,姚屏 ,袁桂琦 . 机械制造文摘-焊接分册 . 2018,第005期
2. 基于汽车车架机器人焊接工作站的研究与应用 [J] . 孙海军 . 汽车世界 . 2019,第018期
3. 焊接机器人工作站在钻头焊接中的研究与应用 [J] . 姚长江 ,陈瑞诚 ,郝江婷 . 西部探矿工程 . 2018,第009期
4. 基于零点定位的柔性加工技术的研究与应用 [J] . 李瑞 ,裴建平 ,王永鹏 . 智能制造 . 2021,第003期
5. 基于零点定位的柔性加工技术的研究与应用 [J] . 李瑞 ,裴建平 ,王永鹏 . CAD/CAM与制造业信息化 . 2021,第003期
6. 基于分级结构的弧焊机器人柔性加工单元系统分析与设计 [C] . 邱涛 ,陈善本 ,吴林 . “面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会 . 2000
7. 机器人柔性加工技术及相关装备在切割与焊接中的应用 [A] . 邱涛 . 2003

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号