基于分级结构的弧焊机器人柔性加工单元系统分析与设计

摘要

本文以新研制的弧焊机器人柔性加工单元(WFMC)为基础,分析了WFMC的系统组成、功能及控制过程的实现.该弧焊机器人柔性加工单元采用分级控制的思想,由星形网络拓朴结构实现基于中央控制计算机的实时控制与信息管理,各子系统之间能实现灵活高效的数据通讯,为进一步的柔性加工单元系统智能化控制研究奠定了基础.