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一种聚变堆用内窥机械臂结构设计

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摘要

为了对聚变堆内部进行定期检查和维护,设计了一种轨道式内窥机械臂,并对其结构及工作原理进行了介绍.该机械臂主要由轨道、小车和传动机构三大部分组成,具有结构简单、操作方便、工作范围广、观察稳定、效率高等优点.

著录项

来源
《机械工程与自动化》|2018年第5期|115,118|共2页
作者
金翰扬; 崔小龙; 叶子安; 陈源源; 丁翔; 张善文;
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作者单位

扬州大学机械工程学院,江苏扬州 225127;

扬州大学机械工程学院,江苏扬州 225127;

扬州大学机械工程学院,江苏扬州 225127;

扬州大学机械工程学院,江苏扬州 225127;

扬州大学机械工程学院,江苏扬州 225127;

扬州大学机械工程学院,江苏扬州 225127;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械设计;
关键词
聚变堆; 内窥机械臂; 结构设计;
入库时间 2023-07-25 10:11:57

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