聚变堆用内窥机械臂

摘要

本发明公开一种聚变堆用内窥机械臂，包括半圆形水平导轨(1)，所述导轨(1)一端通过第一电机驱动机构(21)连接第一基座(31)，其另一端通过第二电机驱动机构(22)连接第二基座(32)，还包括设有摄像头(5)的小车(4)，所述小车(4)置于导轨(1)上，并可沿水平导轨(1)移动。本发明的聚变堆用内窥机械臂，工作稳定可靠，效率高。