激光测距传感器在桁架机器人控制系统中的应用

摘要

随着智能制造进程的推进,桁架机器人在智能制造中的应用越来越广。一个桁架机器人集成控制系统中会应用到各种各样的传感器,而可实现非接触测量的光电传感器在其中占据着非常重要的地位,其中的激光测距传感器作为一种光电传感器也得到了广泛的应用。基于以上实际情况,提出了一种激光测距传感器新的应用思路。