基于极坐标下非圆曲线刀位轨迹生成算法的研究

摘要

针对大型回转类、盘类零件研制的极坐标数控机床,在极坐标条件下加工复杂曲线/曲面如:齿轮渐开线、螺旋线、凸轮曲面等较普通数控机床具有定位精确、加工精度高等优势.基于运动坐标系和进给方式上的差异,提出用阿基米德螺线逼近二次非圆曲线的刀位轨迹规划与生成算法.通过拟合误差分析,阿基米德螺线逼近算法与直线逼近算法相比,除双曲线外,对浙开线、椭圆、抛物线的数值拟合误差可减小约40%.新算法误差小,符合极坐标机床的运动规律,曲线方程容易获得,有效解决极坐标数控机床加工程序计算机辅助编程中的瓶颈问题.