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基于MATLAB与ADAMS的PUMA560机器人逆运动仿真

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摘要

应用D-H法建立PUMA560机器人的关节坐标系和杆件参数,并在MATLAB环境下,利用对Robotics Toolbox(机器人工具箱)的二次开发对输入模型进行逆运动仿真,将所得数据导入Adams进行验证,取得良好效果.

著录项

来源
《机械工程师》 |2014年第11期|105-106|共2页
作者
李辉; 李开世; 黄文权;
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作者单位

四川理工学院机械工程学院,四川自贡643000;

绵阳福德机器人有限公司,四川绵阳621000;

四川理工学院机械工程学院,四川自贡643000;

四川理工学院机械工程学院,四川自贡643000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器辅助技术;
关键词
PUMA560; robotics toolbox; Adams; 逆运动;

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