基于ADAMS的履带沙滩清洁车抓具机构的优化设计

摘要

抓具机构是履带沙滩清洁车重要的工作系统之一，为了降低抓具机构各铰点受力，提高油缸的工作性能和机构的安全性。采用ADAMS软件的传感器，较真实仿真出抓具机构的工况，并利用其参数优化功能对关键铰点位置进行优化。结果实现了抓具机构关键铰点位置的合理优化，为改进抓具机构提供了可靠依据，具有较强的实用性。