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【24h】

Kunstliche Muskeln fur Greifer: Muskeln aus haarfeinen Formgedachtnisdrahten machen Greifer-Prototypen uberaus gelenkig

机译:抓具的人造肌肉:由细细的形状记忆丝制成的肌肉使抓具原型非常灵活

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摘要

SAARLAND (SNO). Greift sich in einer Fertigungsstrasse ein Roboter ein flaches Werkstuck, das im nachsten Verarbeitungsschritt an genau markierten Stellen Bohrungen erhalten soll, passiert es nicht selten, dass dort, wo sich sein starrer Saug-Greifer festsaugt, ein Loch geplant ist. Gerade in vollautomatisierten Prozessen ist so etwas fur die Ingenieure eine Herausforderung, die Zeit und Nerven beim Umplanen und -montieren kostet.
机译:萨兰(SNO)。如果机器人将一条平坦的工件抓住在生产线上,然后在下一个加工步骤中将其精确标记的位置进行钻孔,那么通常会计划在其刚性吸盘卡住的位置上钻一个孔。尤其是在全自动过程中,对于工程师来说,这是一个挑战,需要花费大量时间和精力进行重新计划和重新组装。

著录项

  • 来源
    《Produktion》 |2015年第18期|共1页
  • 作者

    Eduard Altmann;

  • 作者单位
  • 收录信息
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 ger
  • 中图分类
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