一种基于重力式自动抓具的乏组件运输桶水下抓具

摘要

一种基于重力式自动抓具的乏组件运输桶水下抓具，涉及核电厂抓取工具技术领域，水下抓具包括上部吊环、下部吊环、外套管、连接杆、抓取机构、推杆、锁紧套筒、端头以及抓爪，外套管通过设置插销与连接杆可拆卸固定连接，推杆往复滑动穿设于抓取机构中，且推杆的一端穿设端头后与锁紧套筒连动设置，锁紧套筒相对端头滑移设置且与开孔对准设置，抓爪设置有两个且对称设置在端头的两侧，抓爪远离端头的一端朝外形成有承接凸板，且抓爪与锁紧套筒传动连接以实现抓爪开合，上部吊环、下部吊环分别固定安装在外套管的上端、下端，本实用新型中，基于重力式自动抓具，下降到位后自动抓取和释放被吊物，全机械自动化操作，安全可靠，减小操作难度。