基于ADAMS的沙滩清洁车举升机构仿真分析

摘要

为了研究轮式沙滩清洁车举升机构的动力学特性，基于ADAMS仿真软件平台，结合PROE建立了举升机构模型。并根据实际情况设置此机构的材料、约束、载荷等操作对整个系统进行运动学与动力学仿真分析，得到垃圾斗质心位置变化曲线和各个关键铰点的受力大小。最后仿真结果表明所设计的举升机构满足预计使用要求，为建立轮式沙滩清洁车-举升机构的实验平台提供参考依据。