一种基于舵机的Stewart平台设计

摘要

为了推广Stewart平台的应用与研究,设计了一个体积小、价格低廉的Stewart平台,它是一种6-RSS机构,目的在于降低研究Stewart平台的门槛.该机构采用Arduino控制器作为控制中心,以6个并联舵机作为执行元件,用球头拉杆作为连接件,九轴陀螺仪作为传感器.该Stewart平台虽然精度不高,但是可以实现基本的功能,而且价格低廉,操作性强,可广泛应用于并联机构的教学中.