一种多机器人协同的装配生产线的设计

摘要

针对传统的工业流水线生产的复杂性和作业的连续性,设计了一种多工业机器人协同的智能装配模拟生产线,旨在简化传统生产线的繁杂工序,提高生产效率.通过实际的搭建,系统完全符合设计要求,可以多机器人协同完成原料加工、数控加工、零件装配和焊接、成品紧固、成品码垛输送等多个工序的功能,采用三菱PLC作为控制器,由以太网及CC-Link通讯连接各个从站,通过触摸屏和HMI进行实时采集数据的显示.