面向多机器人协同制造的智能调度系统设计与实现

目录

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第一章 绪论

1.1 选题背景与意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 MES系统的研究与发展

1.3 论文组织结构

第二章 相关理论与技术背景

2.1 MVVM框架

2.1.1 MVVM的基本概念

2.1.2 MVVM的架构和工作原理

2.2 SQL Server

2.3 KEP ServerEX

1．KEPServerEX 简述

2. KEPServerEX 业务价值

3. KEPServerEX 特性

第三章 系统的需求分析

3.1 系统的设计目标

3.2 底层数据通信系统体系结构介绍

3.2.1 数据通讯的原理架构

3.2.2 系统运行环境说明

3.3 车间网络拓扑图以及硬件布局结构

3.4 面向多机器人协同制造的智能调度系统总体流程分析

3.4.1 系统框架

3.4.2 系统基础数据与计划令管理

3.4.3 上料与下料管理流程

3.4.4 工装管理流程

3.5 功能需求

3.6 非功能需求

3.7 本章小结

第四章 系统的设计与实现

4.1 技术路线的选择

4.1.1 项目开发环境

4.1.2 项目工程目录结构

4.2 智能调度算法设计与应用

4.2.1 算法设计思路

4.2.2 算法伪代码

4.2.3 算法应用结果

4.3 系统数据采集

4.3.1 通讯应用设置

4.3.2 设备数采格式与读写指令参数

4.4 面向多机器人协同制造的智能调度系统功能模块设计与实现

4.4.1 基础数据管理系统

4.4.2 智能调度系统

4.5 系统的数据库实体关系模型设计与实现

4.6 本章小结

第五章 智能调度系统的测试

5.1 测试概要

5.2 测试环境

5.3 测试用例与测试过程

5.4 测试总结

5.5 本章小结

第六章 总结与展望

参考文献

发表论文和参加科研情况

致谢