基于功率跟随策略的混合动力机器人能量控制研究与仿真

摘要

根据当前混合动力机器人系统的能量管理策略目标,分析了燃料电池混合动力系统在机器人不同运行状态下的能量流动方向,讨论了现有的燃料电池混合动力系统的能量管理策略,阐述了基于最小功率跟随的能量管理控制策略,在满足负载需求功率的前提下,避免了燃料电池的频繁开关,提高了系统整体的经济性。