一种可越障的爬壁机器人

摘要

cqvip:综合爬壁机器人的特点以及应用场景,设计出一种可翻越多种障碍特征的爬壁机器人。该机器人通过双节式机体设计与吸附机构设计、移动机构设计以及翻越机构设计实现了爬壁功能,可应用于多种高空作业领域。