Mathematical modelling; UAV; Offline path planning; Multi-objective optimization algorithms;
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机译:协同路径规划及其在多无人机上的目标跟踪和避障应用
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机译:集成路径规划 - 避免在障碍环境中运行的无人机碰撞系统
机译:一种用于无人机的仿生,能量收集,避障路径规划算法。
机译:存在障碍物和优先目标的无人机任务和行动计划
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机译:动态环境中无人机团队的多目标协调路径规划