基于数学模型的食品加工机器人轨迹优化自动控制研究

摘要

随着科技进步和食品工业化进程推进,加上近年来我国食品加工业劳动力成本逐年提高,让食品加工机器人在食品生产领域发挥着越来越大的作用。为此,美国启动了“美国国家机器人计划”、欧盟在第七框架规划(FP7)中规划了“认知系统与机器人技术”研究,我国也在国家高技术研究发展计划、国家科技重大专项等规划中制定了机器人技术研发项目,作为继计算机技术后21世纪最具划时代的高新技术之一,机器人技术毋庸置疑会彻底改变传统工业生产模式,在人工智能、最优化控制和轨迹规划等理论不断发展完善下,食品加工机器人朝着更加精细化、智能化和自动化方向突破发展.