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王志伟; 许江淳; 李玉惠; 张云; 史鹏坤;
昆明理工大学信息工程与自动化学院;
云南昆明650500;
姿态检测 ; 数据融合 ; PID ; 卡尔曼滤波 ;
机译:两轮自平衡机器人的姿态控制和稳定
机译:吸盘式擦窗小型机器人的开发(独立的两轮驱动式壁面移动机器人的姿态控制)
机译:开发清洁小型机器人的吸附窗口(独立两轮驱动式墙壁运动机器人的姿态控制)
机译:基于双超声数据融合的两轮驱动机器人姿态平衡研究
机译:机器人辅助脚踝恢复姿态平衡中2D人踝僵硬度的特征
机译:两轮小脑神经网络模型对两轮平衡机器人的自适应控制
机译:两轮机器人的时间最佳轨迹
机译:两轮车,两轮车姿态稳定装置及两轮车姿态稳定方法
机译:姿态检测单元,存储单元,相对姿态计算单元,相对姿态检测系统和胶囊内窥镜姿态检测系统
机译:自平衡装置,电动车辆,姿态车辆,手动行李箱和两轮滑板
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