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焦勇; 杨庆堂;
渤海船舶职业学院,辽宁葫芦岛,125005;
自平衡机器人; 姿态检测; 卡尔曼滤波;
机译:两轮自平衡机器人的姿态控制和稳定
机译:吸盘式擦窗小型机器人的开发(独立的两轮驱动式壁面移动机器人的姿态控制)
机译:开发清洁小型机器人的吸附窗口(独立两轮驱动式墙壁运动机器人的姿态控制)
机译:基于双超声数据融合的两轮驱动机器人姿态平衡研究
机译:具有多个用户界面输入和视觉反馈控制的两轮机器人的分析和设计。
机译:两轮小脑神经网络模型对两轮平衡机器人的自适应控制
机译:桌面两轮自平衡机器人的设计
机译:两轮机器人的时间最佳轨迹
机译:两轮车,两轮车姿态稳定装置及两轮车姿态稳定方法
机译:姿态检测单元,存储单元,相对姿态计算单元,相对姿态检测系统和胶囊内窥镜姿态检测系统
机译:自平衡装置,电动车辆,姿态车辆,手动行李箱和两轮滑板
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