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崔陆军; 郭强; 杜虹; 曹衍龙; 王成银; 于计划;
中原工学院机电学院;
河南郑州450007;
浙江大学机械工程学院;
浙江杭州310000;
激光清洁; 轨迹精度; 轨迹规划; 单位编程轨迹;
机译:使用转矩反馈控制和前馈控制的柔性关节机器人的轨迹控制(步进电机驱动的SCARA机器人的轨迹跟踪精度提高)
机译:用于机器人校准的高速激光跟踪仪:绝对精度-机器人的使用寿命
机译:用于执行高精度装配过程的工业机器人的平滑轨迹生成
机译:Zigzag天文轨迹之后快速电缆机器人控制精度的实验研究
机译:利用轨迹优化来改善深度加强学习,应用于敏捷轮式机器人机器人
机译:移动术中CT辅助无框架立体定向活检在7名患者的样本中实现单毫米轨迹精度用于深层脑部病变
机译:具有类似动态的机器人之间的知识转移,用于高精度即兴轨迹跟踪
机译:高精度机器人机器人轨迹规划与控制的实验研究
机译:机器人轨迹的特定姿态候选搜索方法和机器人轨迹精度评估方法
机译:用于校准工具机器人的工作轨迹的设备,用于校准机器人的轨迹的系统。通过安装设备校准来在工作场所中校准机器人的方法
机译:机器人真空清洁器,机器人真空清洁器中配备的清洁功能控制设备以及机器人真空清洁器中基于多通道激光雷达的障碍物检测设备
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