一种用于测量工业机器人轨迹精度与重复度的测量系统

摘要

本发明公开了一种用于测量工业机器人轨迹精度与重复度的测量系统，包括激光位移传感单元、可调平板支架和数据采集处理单元；激光位移传感单元通过法兰将机器人与激光传感器连接；可调平板支架包括支架、可调螺母和基准平板，支架通过可调螺母与基准平板连接，通过调节可调螺母调节基准平板；数据采集处理单元包括通信单元、无线通讯模块和数据处理终端，控制器通过通信单元采集激光传感器的测量数据，通过无线通讯模块将数据传输到数据处理终端。本发明的有益效果为：提高测量的精度，且简单易操作，成本较低。