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中小径管道爬行器控制系统设计

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摘要

介绍了管道爬行器的控制方案,并根据管道的铺设特点及管道焊缝的检测要求,设计出中小径管道爬行器的基本结构及信号采集接口电路.

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来源
《测控技术》 |2000年第4期|27-28|共2页
作者
沙杰; 刘战术; 陈国防;
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作者单位

郑州工业高等专科学校,450007;

郑州工业高等专科学校,450007;

郑州工业高等专科学校,450007;

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正文语种 chi
中图分类自动化技术及设备;
关键词
爬行器; 控制; 结构; 电路;

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