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连续时间广义预测控制算法的应用研究

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摘要

介绍了一种比GPC控制性能更好的控制算法CGPC.首先给出算法推导,然后将GPC算法和CGPC算法用于控制水箱模型,并对其控制效果作出比较,大量的仿真实验体现了CGPC 对外界扰动和参数摄动有更强的鲁棒性和自适应能力.

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来源
《测控技术》 |2004年第7期|61-63|共3页
作者
李明; 陈宗海; 张海涛; 秦廷;
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作者单位

中国科学技术大学,自动化系,安徽,合肥,230027;

中国科学技术大学,自动化系,安徽,合肥,230027;

中国科学技术大学,自动化系,安徽,合肥,230027;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化技术在各方面的应用;
关键词
CGPC; 鲁棒性; 自适应能力;

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