连续时间域内具有积分作用的广义预测控制（CIGPC）

摘要

cqvip:文献[1]推导了连续时间域内的广义预测控制规律,但由该方法所获得的控制作用不具有积分作用。因此,对于大量具有自平衡能力的过程,当设计模型的比例增益同实际过程存在误差时,将导致系统输出的稳态偏差,本文在文[1]的基础上提出了一种具有积分作用的广义预测控制方法,仿真结果表明,本文的方法不仅能够消除系统的稳态偏差,而且可使系统具有较好的控制品质。