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无穷时域的连续时间广义预测控制

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摘要

将无穷时域的性能指标引入连续时间的广义预测控制,通过施加新的终端等式约束,把包含无穷时域性能指标的优化问题转化成可解的二次规划问题.利用后退时域性能指标的单调性,给出了保证连续时间广义预测控制闭环稳定性的条件.仿真例子验证了该算法的有效性.

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来源
《控制与决策》 |2008年第3期|337-340|共4页
作者
刘晓华; 刘芳;
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作者单位

鲁东大学数学与信息学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类性能分析、功能分析;
关键词
广义预测控制; 连续时间系统; 无穷时域; 渐近稳定性;

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