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陈宏钧; 杨金波; 张晓华;
哈尔滨工业大学,电气工程系,黑龙江,哈尔滨,150001;
BL2000 单板控制器; 嵌入式Internet; 远程监控;
机译:带有倒立摆控制的机器人轮椅的倒立摆控制的台阶试验和模拟
机译:改进的基于能量的控制器的实时实现和分析,该控制器用于在推车上摆倒立摆
机译:基于比例模型的规则摆和倒立摆机构联合应用的半主动车载婴儿床实验
机译:基于LQR的一阶倒立摆控制系统分析与仿真
机译:基于输入输出线性化的倒立摆非线性控制系统。
机译:基于倒立摆模型的稳定性指标比较用于评估坡道行走
机译:一阶环形倒立摆系统的设计
机译:基于神经网络驱动模糊推理的倒立摆系统学习控制:推理环境变化下NN驱动模糊推理的学习功能
机译:倒立摆发生器和采用该倒立摆发生器的信号灯
机译:基于一阶动态滑动模块的可变结构的桥式起重机防摆方法
机译:基于一阶动态滑模变结构的桥吊反摆方法
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