基于PreScan平台的单目视觉测距方法研究与虚拟试验

摘要

车辆与前方障碍物之间的距离是车辆主动安全控制中的一项重要参数.利用图像传感器获取车辆前方道路信息,根据投影变换模型推导出单目测距算法,并通过软件实现求解车距.在PreScan平台进行虚拟试验,并分析了图像传感器各参数对试验结果的影响.结果表明,在校正良好的情况下,基于单目视觉的车距测量具有较高的测量精度.