基于单目视觉的移动机器人目标测距方法研究

摘要

为实现具有单目视觉的移动机器人对目标物体的定位测距工作,本文提出了一种基于单目视觉的几何测距算法融合的方法.该方法利用圆曲线拟合方法对方法所得的数据进行了优化,克服了由于外界环境变化以及对参照物识别时所产生的误差影响测距定位精度的问题,并通过实验来验证了这种融合方法的可行性.