亚像素级光刀中心提取方法研究

摘要

针对三维激光扫描中快速精确提取光刀中心困难的问题,提出了一种新的亚像素级光刀中心提取方法.首先对光刀图像进行包括灰度变换、分割以及基于数学形态学处理的干扰去除三步骤在内的预处理;然后重点对传统的重心法进行改进,利用形态学方法对二值化后的光刀进行细化和去支处理得到其骨架,法线方向可近似为垂直于其所在骨架相邻两点连线的方向;最后利用重心法沿各点法线方向求解得到了亚像素级光刀中心.实验表明该方法具有处理速度快、精度高的特点.