基于无线网络的移动式桌面自动清洁机器人的设计

摘要

针对企业和学校餐厅使用特点,提出了一种基于无线网络的移动式桌面自动清洁机器人总体方案,详细设计了清洁机器人的本体结构,分析了清洁机器人的工作原理;阐述了基于STM32F407ZET6为主控制器的控制系统硬件设计方案,并进行了电路设计;给出了清洁机器人的工作流程,在STM32集成开发环境Keil 4下,采用C语言编写了相应的控制程序,并进行了软件调试,实现了基于无线网络的多机器人协同管理和桌面的自动清洁。