基于嵌入式技术的太阳能自动清洁机器人设计

摘要

针对目前街道清洁模式,设计一款具有太阳能方位角跟踪技术的自动清洁机器人,机器人采用红外感应技术、光电检测技术、嵌入式系统多任务等技术实现自动清洁功能.经过实验表明,机器人太阳能方位角跟踪角度误差在10度以内,可以吸起面积在4cm2纸屑、叶片,清洁速度为0.2m/S.