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邹传伍; 周瑞浩; 马彪;
长安大学工程机械学院 陕西西安710064;
全自动泊车; 轨迹规划; 碰撞约束; 探测范围; CANoe仿真;
机译:基于定向图搜索和几何曲线的自动代客泊车的新型路径规划方法
机译:基于离散采集数据的自动泊车路径规划和连续运营的实现
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机译:具有几何连续曲率路径规划的自动平行泊车
机译:机器人全自动多层停车场结构的调度,路径规划和资源管理算法开发
机译:受约束的VPH +:具有定制超声波扫描传感器的生物启发式爬行机器人的本地路径规划算法
机译:超声波流与由静止流体界定的平行亚音速流之间的相互作用。
机译:在平行泊车位中平行泊车的过程,降低了距离阈值,泊车辅助系统和机动车
机译:泊车辅助系统,用于自动从平行泊车位中泊车,并以反向拉力作为最后一个泊车拉力
机译:引导汽车反向泊车辅助装置的方法,包括通过检测器单元计算汽车的泊车路径,并基于泊车路径的重叠直到反向泊车路径的标记完全失效,将汽车停在泊车表面上
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