基于模糊控制的自动平行泊车研究

摘要

针对路边停车中常见的停车难题-平行泊车,提出了基于模糊控制的自动泊车模型，帮助驾驶员安全顺利地实现自动泊车.为解决这些问题建立精简模糊规则库,设计模糊控制器模型.利用MATLAB软件建立模糊控制器模型,并进行仿真对比.结果表明,通过模糊控制可以很好的完成自动平行泊车功能.