多处理器在移动机器人运动并行控制中的应用

摘要

本文介绍了一个使用多Ｔｒａｎｓｐｕｔｅｒ处理器网络和相关并行处理技术对ＹＣＲ－Ｉ型移动机器人的运动规划和系统进行控制，以及相关的一些设计方法和技巧。实践表明，对移动机器人的运动和控制的并行求解是可行的。